近来为公司产品的优化头疼，一轮网上狂奔，发现一个比较容易入门的硬件平台Arduino。arduino.cc 基于Atml公司的芯片最高为atmega2560芯片，也是google的adk的基础板。入门最好入手 arduino uno，基本上网络上能够找到的教程都是基于uno上一个版本来写，主要是其使用芯片atmega328p的教程多，可以直接诶开发c/c++的东西，如果想要python也可以。而uno和上一个版本是完全兼容。非常不建议购买atmega2560，现在我都有点头疼。虽然内存较大256kb，可是很多针脚的头文件（针对c/c++，想进一步减少体积，优化程序速度和平衡开发速度）都要修改。郁闷着。可是要注意，这块板无法做到高速度的处理。只有16MHz的速度，基本上，usb传输个100kb/s都已经是极限了。可以对应到的网络芯片，基本上都是跑10MB的。视频采集极限也是在640x480而且不能到30fps。不过用于即时控制电机和智能汽车比赛，倒是完全足够。附带。Android的周边硬件开发标准就是基于arduino atmega2560的板，今年google 2011的会议上做演示也是依照这个来做的：）想搞adk的人，可以搞搞。