近来为公司产品的优化头疼，一轮网上狂奔，发现一个比较容易入门的硬件平台Arduino。arduino.cc 基于Atml公司的芯片最高为atmega2560芯片，也是google的adk的基础板。入门最好入手 arduino uno，基本上网络上能够找到的教程都是基于uno上一个版本来写，主要是其使用芯片atmega328p的教程多，可以直接诶开发c/c++的东西，如果想要python也可以。而uno和上一个版本是完全兼容。非常不建议购买atmega2560，现在我都有点头疼。虽然内存较大256kb，可是很多针脚的头文件（针对c/c++，想进一步减少体积，优化程序速度和平衡开发速度）都要修改。郁闷着。可是要注意，这块板无法做到高速度的处理。只有16MHz的速度，基本上，usb传输个100kb/s都已经是极限了。可以对应到的网络芯片，基本上都是跑10MB的。视频采集极限也是在640x480而且不能到30fps。不过用于即时控制电机和智能汽车比赛，倒是完全足够。附带。Android的周边硬件开发标准就是基于arduino atmega2560的板，今年google 2011的会议上做演示也是依照这个来做的：）想搞adk的人，可以搞搞。

学会经营各种关系的细节，特别是在公司交往中，关于领导的兴趣、需求的敏感注意。这样才会在实际社交场合中得到必要的好处。得失平衡。 从今天一次送礼中得到经验。

就一个本科生的功课,我还真不相信自己做不来:)图形特征论文.虽然我是没有基础,只能够做到皮毛,实际上,任何人都是从皮毛入手:)正在尝试opencv中的lbp.实例中只是对人脸和人眼特征的辨识,而且还是正面.如果需要更多的辨识,看来需要更多学习了. https://code.ros.org/svn/opencv/trunk/opencv/samples/cpp/tutorial_code/objectDetection/objectDetection2.cpp

今天是出差的第二天。比较不靠谱的事情，就是“等”。这个事情，千万做不的。这个是必须自我提醒的。起床，整理后开始准备出发。可是要等施工队的车来。。。一直到中午11点，车坏了。自己坐车去施工队那边，来到，吃了个饭，又等人家商量好事情后才出发。哎，一个上午就这样没有了。时间浪费不起。下午，花了3个小时，搞掂第二台机器。剩下就是怎么搞掂甲方的人了。真是不想搞改造，没有工具，没有材料。简直是在坑爹。明天看情况吧。今晚走夜路，一路都是重型卡车陪伴我，在想：在这里挂了，还真是不明不白。5公里的夜路，找到一个小旅馆。发现，我是真心喜欢老了开一家旅馆，能够接待各种各样的旅人。谈论各种各样的事情。

第一次为了自己设计的产品出差维护。我怎么想自己设计的东西也没有那么容易坏呀，哎，”事在人为“。昨天还在辛苦为筹备零件而苦恼，今天就为了购买方的要求而在苦恼。前话到此。今天早上，11点才来到甲方（购买方）的办公楼，进去仓库。一看傻眼了，原来设计的三段式的分节结构，分一条漂亮反光的不锈钢管替代，好吧，人家的工作人员说：“你看，这样就减轻了重量，而且也足够结实。”好，我承认这个结构确实不错，可是最起码我也应该接到通知，这个拍脑袋的结构有被修改了。经过简单的优化介绍，其中有几点是我忽略了“这里，领导要求是要分开几段，然后每段要求是有个接口，方便组装“哦。。。。我就是一股脑想到这个事情是维修活。。。。中午开始，经过对，线材结构的简单了解，就开始动手。。。苦苦在15针线的折磨下，终于在下午5点，把设备运转起来了，刚高兴不久！给那位伙计电话：”搞好了！“人家一回来，风风火火的过来，一看！”呀！不对！要线要分开，一定要分开，是领导要求的。“坑爹呀！老天，这个时候，我回神了！这次我来，不是维修！！！！是为了领导的拍脑袋想法，进行修改！还要我在极度有限的资源底下进行修改！！！进行优化。这个时候，就开始苦恼了，这事情能在一两天内完成吗？其实，这个产品结构还是在雏形阶段，这是订单太快，只能够在硬着头皮搞下来。虽然知道很多地方都要需要优化，可是在一个外地，还是没有任何具体人员帮助底下来搞。如果我能回用烧焊机、冲击转头等等需要一定经验才会的器材，估计我今天会轻松点点。为什么是点点，因为如果要改，我最少要接超过120芯的线路，估计最少要6个小时。这个嘛，领导意见重要呀！在此提醒自己，看准人家的要求。产品要更加固定化，而不能进行给任意DIY。我们不提供任何DIY后遗症的免费维护。