对今天内选择配件，有点感触。淘宝可以找到任何人家觉得容易开发并且廉价的配件淘宝能够找到的配件，都说明开源社区能够找到在淘宝找到最好配件，可以在社区里面的二手个人闲置品中找到更好的先找个店家问问详细，最好是实体店，更加容易得到对比

近来为公司产品的优化头疼，一轮网上狂奔，发现一个比较容易入门的硬件平台Arduino。arduino.cc基于Atml公司的芯片最高为atmega2560芯片，也是google的adk的基础板。入门最好入手 arduino uno，基本上网络上能够找到的教程都是基于uno上一个版本来写，主要是其使用芯片atmega328p的教程多，可以直接诶开发c/c++的东西，如果想要python也可以。而uno和上一个版本是完全兼容。非常不建议购买atmega2560，现在我都有点头疼。虽然内存较大256kb，可是很多针脚的头文件（针对c/c++，想进一步减少体积，优化程序速度和平衡开发速度）都要修改。郁闷着。可是要注意，这块板无法做到高速度的处理。只有16MHz的速度，基本上，usb传输个100kb/s都已经是极限了。可以对应到的网络芯片，基本上都是跑10MB的。视频采集极限也是在640x480而且不能到30fps。不过用于即时控制电机和智能汽车比赛，倒是完全足够。附带。Android的周边硬件开发标准就是基于arduino atmega2560的板，今年google 2011的会议上做演示也是依照这个来做的：）想搞adk的人，可以搞搞。

学会经营各种关系的细节，特别是在公司交往中，关于领导的兴趣、需求的敏感注意。这样才会在实际社交场合中得到必要的好处。得失平衡。从今天一次送礼中得到经验。

就一个本科生的功课,我还真不相信自己做不来:)图形特征论文.虽然我是没有基础,只能够做到皮毛,实际上,任何人都是从皮毛入手:)正在尝试opencv中的lbp.实例中只是对人脸和人眼特征的辨识,而且还是正面.如果需要更多的辨识,看来需要更多学习了.https://code.ros.org/svn/opencv/trunk/opencv/samples/cpp/tutorial_code/objectDetection/objectDetection2.cpp

今天是出差的第二天。比较不靠谱的事情，就是“等”。这个事情，千万做不的。这个是必须自我提醒的。起床，整理后开始准备出发。可是要等施工队的车来。。。一直到中午11点，车坏了。自己坐车去施工队那边，来到，吃了个饭，又等人家商量好事情后才出发。哎，一个上午就这样没有了。时间浪费不起。下午，花了3个小时，搞掂第二台机器。剩下就是怎么搞掂甲方的人了。真是不想搞改造，没有工具，没有材料。简直是在坑爹。明天看情况吧。今晚走夜路，一路都是重型卡车陪伴我，在想：在这里挂了，还真是不明不白。5公里的夜路，找到一个小旅馆。发现，我是真心喜欢老了开一家旅馆，能够接待各种各样的旅人。谈论各种各样的事情。